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中國信通院與清華大學(xué)蘇州汽車研究院成功實(shí)現(xiàn)路側(cè)感知測試結(jié)果一致性驗(yàn)證，為路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐

2025年10月14日 09:30:19來源：中國信通院CAICT點(diǎn)擊量：1969

導(dǎo)讀此次比對試驗(yàn)方案的成功驗(yàn)證，將有效提高中國信通院和清研院的測試結(jié)果未來被路側(cè)感知系統(tǒng)需求方采信的可信度，為今后實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)相關(guān)檢測機(jī)構(gòu)的測試結(jié)果一致性奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】2024年7月，《車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法》(YD/T 4770-2024)正式發(fā)布，填補(bǔ)了我國在路側(cè)感知系統(tǒng)級檢測領(lǐng)域的技術(shù)空白。中國信息通信研究院(簡稱“中國信通院”)、清華大學(xué)蘇州汽車研究院(吳江)(以下簡稱“清研院”)等研究機(jī)構(gòu)基于該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)相繼建立了面向路側(cè)感知的系統(tǒng)級檢測服務(wù)能力，但因在測試系統(tǒng)產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)路徑和理解上存在一定差異，會導(dǎo)致對同一被測對象的測試結(jié)果出現(xiàn)偏差，這種偏差會影響路側(cè)感知系統(tǒng)需求方在建前選型、項(xiàng)目驗(yàn)收時對相關(guān)測試結(jié)果的信任度。因此，規(guī)范面向路側(cè)感知系統(tǒng)的測試細(xì)節(jié)，保證各機(jī)構(gòu)測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性成為提升行業(yè)檢測服務(wù)能力、提高測試結(jié)果公信力的關(guān)鍵。

　　近日，中國信通院與清研院針對這一問題，深入開展多輪聯(lián)合技術(shù)研討，基于國際通用的En值對比分析法，制定了面向路側(cè)感知系統(tǒng)級檢測工具的比對方案，并在國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)浙江(德清)開展了實(shí)驗(yàn)室間比對驗(yàn)證試驗(yàn)。過程中兩家實(shí)驗(yàn)室完善了面向定位精度、測速精度、航向角檢測精度等指標(biāo)的不確定度評估方法，在充分考慮不確定度的基礎(chǔ)上，通過En值法比較，評估了兩家實(shí)驗(yàn)室不同測試系統(tǒng)的結(jié)果，最終實(shí)現(xiàn)了對同一被測對象檢測結(jié)果的收斂性和一致性。

　　此次比對試驗(yàn)方案的成功驗(yàn)證，將有效提高中國信通院和清研院的測試結(jié)果未來被路側(cè)感知系統(tǒng)需求方采信的可信度，為今后實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)相關(guān)檢測機(jī)構(gòu)的測試結(jié)果一致性奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　本次比對試驗(yàn)由中國信通院中國泰爾實(shí)驗(yàn)室主持，清研院車路協(xié)同研究所參加，目的是驗(yàn)證路側(cè)感知系統(tǒng)對交通參與者狀態(tài)的感知能力，包含定位精度、速度精度、航向角精度等關(guān)鍵指標(biāo)的結(jié)果一致性。2025年4月，兩家實(shí)驗(yàn)室在浙江省湖州市德清縣某交叉口，分別采用各自車載真值系統(tǒng)，在相同工況條件下對某廠家生產(chǎn)的路側(cè)感知系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場測試與數(shù)據(jù)采集，測試歷時約90分鐘，累計采集30組測試用例。

　　對比驗(yàn)證流程示意

　　2025年7月，兩家實(shí)驗(yàn)室基于各自測試結(jié)果數(shù)據(jù)，通過En值對比分析法驗(yàn)證了測試結(jié)果的收斂及一致性。在不確定度分析中，所有指標(biāo)的測得值與平均值之差均小于0.71U，判定為一致性良好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，兩家實(shí)驗(yàn)室在相同標(biāo)準(zhǔn)和方法下輸出的檢測結(jié)果高度一致，驗(yàn)證了雙方在路側(cè)感知系統(tǒng)檢測領(lǐng)域的能力水平與數(shù)據(jù)可信度，確認(rèn)了在路側(cè)感知系統(tǒng)檢測中基于En值對比分析法的實(shí)驗(yàn)室間比對方案可行性。本次實(shí)驗(yàn)室間比對試驗(yàn)不僅是一次技術(shù)驗(yàn)證試驗(yàn)，更是一次在車路協(xié)同領(lǐng)域開展跨實(shí)驗(yàn)室技術(shù)交流的有效探索實(shí)踐，打通了不同檢測實(shí)驗(yàn)室之間的技術(shù)壁壘，為解決長期存在的“檢測結(jié)果一致性”難題，提供了可復(fù)制參考的實(shí)踐案例，為后續(xù)完善路側(cè)感知系統(tǒng)測試方法提供了實(shí)證支撐。

　　2021年以來，中國信通院已建立面向路側(cè)感知的系統(tǒng)級測試驗(yàn)證系統(tǒng)，支持開展基礎(chǔ)性能分級、交通參與者感知性能分級、交通事件檢測、交通參數(shù)檢測，對當(dāng)前產(chǎn)品成熟度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)符合性評定，針對定位精度、目標(biāo)識別及分類等指標(biāo)出現(xiàn)的典型問題進(jìn)行分析，支撐廠家優(yōu)化方案。已為德清、柳州等10余個地區(qū)提供路側(cè)感知全過程技術(shù)支撐，為13家路側(cè)感知企業(yè)10余個系統(tǒng)型式提供系統(tǒng)級測試認(rèn)證服務(wù)。

　　后續(xù)，中國信通院將持續(xù)推進(jìn)車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)檢測認(rèn)證工作，歡迎相關(guān)單位積極咨詢和參與。

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