精品国产一区av,伊人国产女,欧美久草网

今日熱點(diǎn)更多

精彩視頻更多

“向新出發(fā) 智造未來”itc邀請您來當(dāng)云廠長

推薦展會更多

2025中國安全應(yīng)急裝備發(fā)展大會第四屆安全及應(yīng)急技術(shù)裝備博覽會

熱搜話題更多

#我國部署建設(shè)10個(gè)國家數(shù)據(jù)要素綜合試驗(yàn)區(qū)

#第六屆西部數(shù)博會

#新時(shí)代黃金賽道低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展正當(dāng)時(shí)

新發(fā)產(chǎn)品更多

多機(jī)柜無線測溫巡檢模塊
安科瑞電氣股份有限公司
￥1050
農(nóng)業(yè)自動氣象站廠家
山東風(fēng)途物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
￥7800
采煤機(jī)電纜MCP礦用井下電纜
天津市電纜總廠橡塑電纜廠
￥25
應(yīng)急手電JW7400、多功能磁力強(qiáng)光工作燈
溫州康慶照明科技有限公司
面議
超聲波自動雪深監(jiān)測系統(tǒng)
山東天合環(huán)境科技有限公司
￥9800
中學(xué)校園智能三輥閘通道
西莫羅（北京）智能科技有限公司
面議

我國機(jī)器人仿生手研究獲新突破，精準(zhǔn)抓取、有“觸覺”

2025年06月23日 14:52:00來源：IT之家點(diǎn)擊量：32878

導(dǎo)讀全球首個(gè)兼具全手高分辨率觸覺感知和完整運(yùn)動能力的機(jī)器人仿生靈巧手。

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】據(jù)央視新聞報(bào)道，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大學(xué)等單位組成的聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出全球首個(gè)兼具全手高分辨率觸覺感知和完整運(yùn)動能力的機(jī)器人仿生靈巧手。有了它，機(jī)器人不僅能精準(zhǔn)抓取物品，還能像人手一樣“感受”力度和位置。

　　IT之家從報(bào)道獲悉，畫面中，這只正在表演“手指舞”的，就是我國科研團(tuán)隊(duì)的最新成果——仿生靈巧手，也被稱為—TAC Hand。它手掌表面70%的區(qū)域都覆蓋著高分辨率觸覺傳感器，空間分辨率可以達(dá)到0.1毫米，相當(dāng)于每平方厘米就有1萬個(gè)觸覺像素，這比目前市面上其他機(jī)器人靈巧手的感知能力要強(qiáng)很多。

　　除了觸覺靈敏，科研團(tuán)隊(duì)還給仿生靈巧手裝上了“智慧大腦”，一種能模仿人類抓取習(xí)慣的新算法。以往機(jī)器人在進(jìn)行抓取任務(wù)時(shí)，只能逐個(gè)拿取物品；而仿生靈巧手搭載的算法，賦予了它“自主思考”的能力。當(dāng)它執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會根據(jù)抓取物品后的手掌剩余空間、周邊物體的位置和形狀，動態(tài)規(guī)劃下一步動作。

　　在研發(fā)過程中，科研人員發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的觸覺傳感技術(shù)在覆蓋率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很難讓仿生靈巧手在生活中派上用場。為了攻克這一難題，科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，研發(fā)了一套全新的觸覺感知方案。

　　全新的觸覺感知方案，讓仿生靈巧手擁有了更高的觸覺靈敏度，為后續(xù)研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。隨后，科研團(tuán)隊(duì)又模仿人類手部結(jié)構(gòu)，巧妙地將17個(gè)高分辨率觸覺傳感器，以6種不同方式組合在一起。這樣，仿生靈巧手既能精準(zhǔn)感知又能靈巧活動。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比普通沒有觸覺反饋的機(jī)器人靈巧手，仿生靈巧手在面臨執(zhí)行誤差和物體碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，表現(xiàn)出顯著的適應(yīng)性優(yōu)勢，適用場景也會更多。

關(guān)鍵詞機(jī)器人科技

中國移動全球首發(fā)智能衛(wèi)星通信機(jī)器狗“智星犬”

智能工廠梯度培育：中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新引擎

相關(guān)閱讀更多

宇樹科技：將在今年四季度提交IPO申請
宇樹科技在社交平臺X發(fā)文披露機(jī)器人業(yè)務(wù)聲明稱，將在今年10月至12月之間提交上市文件，屆時(shí)將披露相關(guān)運(yùn)營數(shù)據(jù)。
宇樹科技科技人形機(jī)器人
2025-09-03
曝蘋果要求供應(yīng)商轉(zhuǎn)向機(jī)器人制造：減少勞動力依賴
如今蘋果已將自動化設(shè)為授予制造合同的先決條件。蘋果這項(xiàng)自動化要求覆蓋了旗下主要品類，包括iPhone、iPad、Mac和Apple...
蘋果科技
2025-09-03
智加AI無紙化會議生態(tài)解決方案
為進(jìn)一步深化行業(yè)信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新，健全信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加快新技術(shù)新產(chǎn)品應(yīng)用推廣，浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳聯(lián)合中共浙江省委網(wǎng)絡(luò)...
AI科技
2025-09-02
【權(quán)威解讀】2024年我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動能指數(shù)保持較快增長
大力推動新型工業(yè)化，深入實(shí)施制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展行動，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和自主可控能力持續(xù)提升。
經(jīng)濟(jì)科技
2025-09-01
國內(nèi)首家！越疆機(jī)器人全球生產(chǎn)基地第10萬臺機(jī)器人成功下線
越疆機(jī)器人憑借卓越性能獲全球市場廣泛認(rèn)可。目前，公司已與超過80家世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)覆蓋100多個(gè)國家和地區(qū)。
機(jī)器人科技
2025-09-01
首創(chuàng)首型首臺套助力三峽水運(yùn)新通道建設(shè) 中船集團(tuán)七〇四所自主研制攔船裝置通過驗(yàn)收
攔船裝置的研制成功，不僅將進(jìn)一步提升船舶通航效率和安全，且為三峽水運(yùn)新通道建設(shè)和長江經(jīng)濟(jì)帶高質(zhì)量發(fā)展提供可靠技術(shù)支撐，發(fā)揮示范推廣...
攔船裝置科技控制器
2025-09-01

版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。