人車交叉作業(yè)防撞系統(tǒng)介紹

2025年07月16日 16:52北京華星北斗智控技術(shù)有限公司點(diǎn)擊量：179

　　一、技術(shù)原理與核心功能

　　UWB脈沖測(cè)距技術(shù)

　　系統(tǒng)基于UWB技術(shù)，通過(guò)納秒級(jí)非正弦窄脈沖(脈沖寬度0.2~1.5ns)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)距，精度可達(dá)10~30厘米。

　　工作原理：人員佩戴防撞標(biāo)簽(A)與車載基站(B)通過(guò)UWB脈沖交互，計(jì)算信號(hào)飛行時(shí)間(TOF)，結(jié)合光速(3×10^8m/s)得出實(shí)時(shí)距離L。當(dāng)L小于預(yù)設(shè)安全閾值時(shí)，觸發(fā)聲光報(bào)警、標(biāo)簽震動(dòng)或蜂鳴提示，實(shí)現(xiàn)雙向預(yù)警。

　　技術(shù)優(yōu)勢(shì)：抗多徑干擾能力強(qiáng)(多徑衰落≤5dB)，數(shù)據(jù)速率高達(dá)數(shù)百M(fèi)b/s，無(wú)累計(jì)誤差，無(wú)需校準(zhǔn)。

　　北斗差分定位技術(shù)

　　室外場(chǎng)景中，系統(tǒng)通過(guò)北斗差分定位技術(shù)提升精度?；鶞?zhǔn)站接收衛(wèi)星信號(hào)并與已知坐標(biāo)比對(duì)，生成誤差修正數(shù)據(jù)，通過(guò)4G物聯(lián)網(wǎng)卡傳輸至終端設(shè)備，將定位精度提升至厘米級(jí)。

　　結(jié)合UWB與北斗雙模定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫切換，并通過(guò)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置，支持電子圍欄劃定與危險(xiǎn)區(qū)域預(yù)警。

　　分級(jí)報(bào)警機(jī)制

　　系統(tǒng)支持三級(jí)距離設(shè)置：

　　預(yù)警距離：提前警示潛在風(fēng)險(xiǎn)；

　　報(bào)警距離：觸發(fā)主動(dòng)報(bào)警(聲光提示)；

　　免報(bào)距離：極近距離下暫停報(bào)警，避免誤觸。

　　用戶可根據(jù)場(chǎng)景需求自由調(diào)節(jié)防撞范圍(0~100米)，靈活適配不同作業(yè)環(huán)境。

　　二、系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)

　　高精度與穩(wěn)定性

　　UWB測(cè)距精度達(dá)厘米級(jí)，適應(yīng)-40℃~+80℃極端溫度，IP67防護(hù)等級(jí)確保設(shè)備在粉塵、雨水等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

　　工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，寬電壓供電(DC12-24V)降低部署門檻。

　　智能化管理擴(kuò)展

　　電子圍欄：通過(guò)管理平臺(tái)劃定虛擬安全區(qū)域，無(wú)權(quán)限人員或車輛靠近時(shí)觸發(fā)報(bào)警，防止越界風(fēng)險(xiǎn)。

　　無(wú)感知考勤：自動(dòng)記錄人員進(jìn)出指定區(qū)域，生成考勤報(bào)表，提升管理效率。

　　設(shè)備電量監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)標(biāo)簽與基站電量，低電量時(shí)自動(dòng)發(fā)送短信提醒，避免設(shè)備失效。

　　高效部署與維護(hù)

　　設(shè)備即插即用，支持無(wú)線組網(wǎng)，無(wú)需復(fù)雜布線，大幅降低安裝成本與時(shí)間。

　　防撞基站支持多標(biāo)簽同時(shí)連接，適用于密集人車交互場(chǎng)景。

　　三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

　　工業(yè)天車防撞

　　在天車軌道沿線部署基站，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)天車與人員、物料間的距離，防止吊裝碰撞事故。

　　隧道施工安全

　　在狹窄隧道內(nèi)，通過(guò)厘米級(jí)定位管理工程車輛與施工人員的交互，規(guī)避盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn)。

　　倉(cāng)儲(chǔ)物流管理

　　AGV小車與揀貨員協(xié)同作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)預(yù)警接近風(fēng)險(xiǎn)，保障人車高效協(xié)同。

　　電廠高危區(qū)域管控

　　在變電站、鍋爐區(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)置電子圍欄，禁止無(wú)權(quán)限人員進(jìn)入，降低安全事故概率。

關(guān)鍵詞：電子圍欄 AGV小車變電站

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