無人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)

“云平臺+算法應(yīng)用容器”框架，實(shí)現(xiàn)缺陷主動告警、無人機(jī)機(jī)場集中管理等功能。

雙光融合識別模型，同步解譯雙光信息綜合判斷，準(zhǔn)確識別組串?dāng)?shù)量和缺陷，定位精確精準(zhǔn)分級，可實(shí)現(xiàn)故障自動劃分危險級別。故障消缺APP，實(shí)現(xiàn)一線班組執(zhí)行消缺任務(wù)導(dǎo)航的需求，可根據(jù)下發(fā)的位置精準(zhǔn)導(dǎo)航到故障所在組串，濾除無用信息，展示效果直觀不繁雜，巡檢完成后可自動生成消缺報告。

部署架構(gòu)

系統(tǒng)功能

1.多級用戶認(rèn)證

用戶分級

平臺根據(jù)不同的用戶類型進(jìn)行分級鑒權(quán)，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰劃分責(zé)任。

2.電站綜合信息展示

信息展示

電站綜合信息展示平臺是電站整體狀態(tài)展示平臺，該平臺以數(shù)字化地圖服務(wù)為基礎(chǔ)，展示了的實(shí)時狀態(tài)，包括天氣，機(jī)場狀態(tài)無人機(jī)狀態(tài)，故障展示，運(yùn)維人員狀態(tài)，故障歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能。

3.數(shù)字化電站建模

數(shù)據(jù)存儲

對電站進(jìn)行數(shù)字化存儲，主要內(nèi)容包括電站高精度底圖測繪，電站組串識別與數(shù)字化存儲，電氣設(shè)備數(shù)字化存儲。電站高精度底圖測繪是平臺的基礎(chǔ)，無人機(jī)通過傾斜攝影對電站進(jìn)行完成的測繪，然后通過大疆智圖等工具生成二維電站底圖和電站

三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將結(jié)果存儲在服務(wù)器中。電站組串識別根據(jù)算法對光伏電站高精底圖中的組串進(jìn)行識別以便獲知組串的具體位置、排布方式、數(shù)量，以便生成無人機(jī)智能航線任務(wù)及確定具體故障位置，識別精度可達(dá)95%。

4.航線規(guī)劃

自動/手動航線規(guī)劃

自動航線可以根據(jù)組串的排布自動生成規(guī)則的巡檢航線，適用于大規(guī)模的光伏組串定期巡檢。該航線首先由用戶輔助繪制巡檢區(qū)域，然后通過電站的光伏組串信息自動生成匹配組串的巡檢航線。手動航線可以通過手動打點(diǎn)的方式對特定為進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)巡檢。巡檢任務(wù)可以根據(jù)需要選擇不同航線。該航線主要用來進(jìn)行一些日常的巡檢，降低了人工操控?zé)o人機(jī)的復(fù)雜度，提高了巡檢的安全性。

5.三維仿地航線

仿地航線

三維仿地航線主要針對電站中存在地勢起伏的區(qū)域，通過綜合電站的高程信息，對電站進(jìn)行仿地調(diào)整，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)仿地飛行，使得采集的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，提高算法識別的準(zhǔn)確度。

6.航線文件

航線導(dǎo)入/導(dǎo)出

分別支持下載KML格式和JSON格式的航線文件，其中KML文件格式滿足標(biāo)準(zhǔn)格式，支持大疆DJ1 PLOT等航線格式。同時服務(wù)內(nèi)置了格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可以將標(biāo)準(zhǔn)格式的KML格式航線導(dǎo)入系統(tǒng)中。

7.故障識別

組件熱斑故障主要表現(xiàn)為光伏組件中出現(xiàn)不規(guī)則形狀的亮斑其中大部分呈點(diǎn)狀，面板碎裂或面板質(zhì)量問題也會導(dǎo)致熱斑故障，這些原因?qū)е碌牧涟呦噍^周圍亮度更亮。

組串整體不發(fā)電問題或電池片、組件、組串可能存在零件缺失的其他問題。面板整體發(fā)亮在熱紅外圖中主要表現(xiàn)為一塊或多塊光伏組件整體亮度高于其他組件。

因組件異常運(yùn)行形成熱斑。與上面兩種故障不同，這種故障主要與由光伏組件本身有關(guān)，可能是光伏組件內(nèi)部電池板故障或者是二極管故障或處于旁路狀態(tài)導(dǎo)致的故障;另外，接線盒虛焊也會導(dǎo)致這種情況發(fā)生。條狀熱斑故障主要表現(xiàn)為規(guī)則的條形。

無人機(jī)可以從高空快速、方便地觀測支架破裂、模塊彎曲、組件破裂等結(jié)構(gòu)故障，并可以快速拍攝照片以便進(jìn)一步診斷。

無人機(jī)可以從高空觀測自然災(zāi)害、人為破壞等其他故障，并可以快速拍攝照片以便進(jìn)一步診斷。

8.數(shù)據(jù)自動導(dǎo)入

一鍵導(dǎo)入

根據(jù)任務(wù)自動匹配機(jī)場中存儲的圖像文件，任務(wù)支持一鍵導(dǎo)入自動識別，該過程無需人工干預(yù)即可自動完成，運(yùn)維人員不需要多余的工作壓力。

9.缺陷識別及審核

缺陷識別

基于紅外熱成像圖片的缺陷智能算法，系統(tǒng)自動識別圖片中的缺陷，并可對其進(jìn)行種類分類，可直接點(diǎn)擊缺陷識別框?qū)χ悄茏R別結(jié)果進(jìn)行人工審核，查漏補(bǔ)缺。

10.故障自動定位

故障定位

根據(jù)調(diào)用的圖像故障位置信息進(jìn)行坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換，把圖像像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間經(jīng)緯度信息，計算故障在空間坐標(biāo)的位置，在對應(yīng)正射影像文件顯示故障的位置，并在地圖上做標(biāo)記。內(nèi)置了WGS84到GCJ02的內(nèi)部航線坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，并且配合圖像中的缺陷像素信息，航線飛行高度，對缺陷進(jìn)行精確定位，同時配合高精度地圖服務(wù)中的組串信息，使用組串匹配的方式對故障進(jìn)行組串級定位，并且實(shí)現(xiàn)了缺陷和光伏組串的聯(lián)動。支持手動對缺陷位置進(jìn)行調(diào)整。

11.故障展示

三維展示

自動定位智能識別的缺陷點(diǎn)，可以其展示在三維地圖上，用戶通過三維視角，可更清晰的了解缺陷分布狀況及其空間關(guān)系。

12.生成檢修報告

檢修報告完成檢修后，在可視化平臺中，自動生成檢修報告單，報告單中包含了所有已完成檢修的故障組串和檢修信息(檢修狀態(tài)，組由申壓和檢修備注等)，方便電站進(jìn)行巡檢存檔。