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詳細(xì)摘要： 智能無序分揀系統(tǒng)基于的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運動學(xué)計算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。