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機(jī)器人廚師走進(jìn)現(xiàn)實(shí) 成功率超過90%
2023年06月07日 16:10:05來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)點(diǎn)擊量:59031
導(dǎo)讀機(jī)器人廚師一直是科幻小說的主角,但在現(xiàn)實(shí)中,烹飪對機(jī)器人來說是一個具有挑戰(zhàn)性的問題,如今機(jī)器人廚師已經(jīng)來到現(xiàn)實(shí)生活中了,來自劍橋大學(xué)的機(jī)器人廚師被訓(xùn)練觀看烹飪視頻并從中學(xué)習(xí),并重新制作菜肴。
  【智慧城市網(wǎng) 媒體導(dǎo)讀】機(jī)器人廚師一直是科幻小說的主角,但在現(xiàn)實(shí)中,烹飪對機(jī)器人來說是一個具有挑戰(zhàn)性的問題,如今機(jī)器人廚師已經(jīng)來到現(xiàn)實(shí)生活中了,來自劍橋大學(xué)的機(jī)器人廚師被訓(xùn)練觀看烹飪視頻并從中學(xué)習(xí),并重新制作菜肴。
 
  機(jī)器人廚師是一項(xiàng)很有前途的技術(shù),在許多情況下可以帶來可觀的健康和經(jīng)濟(jì)效益。對于人們來說,可以通過觀看另一個人做飯或者觀看網(wǎng)上美食博主的視頻快速學(xué)習(xí)做飯,但對于機(jī)器人而言學(xué)習(xí)這一系列的菜肴制造并不簡單。
 
  該研究團(tuán)隊(duì)提出了一種算法,該算法基于人類廚師的視覺觀察,逐步將食譜添加到機(jī)器人的食譜中,從而使機(jī)器人廚師的部署更加容易,通過計(jì)算這兩者的向量化之間的相似性,機(jī)器人可以在當(dāng)前觀察與菜譜中的所有菜譜有很大不同時添加新菜譜。
 
  研究團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人灌輸了八種簡單的沙拉食譜,并讓它觀看人類準(zhǔn)備沙拉的視頻,根據(jù)發(fā)表在IEEE Access上的結(jié)果,在觀看這些視頻后,機(jī)器人能夠識別所使用的配方并進(jìn)行復(fù)制。機(jī)器人分析了視頻的每一幀,識別出各種物體,如刀或演示人員的手,這種能力使它能夠推斷接下來會發(fā)生什么,例如,如果演示者拿著一把刀和一根胡蘿卜,機(jī)器人就可以預(yù)測胡蘿卜即將被切碎。
 
  測試中,在機(jī)器人觀看了16個視頻后,該算法正確識別已知食譜成功率達(dá)到93%,并在展示時成功學(xué)習(xí)新食譜,當(dāng)暴露于未為其編程的第九個食譜時,機(jī)器人仍然能夠完成該食譜。這僅僅是使用現(xiàn)成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺的結(jié)果,相信如果接受互聯(lián)網(wǎng)上更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,效果會更出眾。但目前機(jī)器人還設(shè)法識別出細(xì)微的變化,例如重復(fù)的配方或人為的錯誤。
 
  研發(fā)團(tuán)隊(duì)的主要領(lǐng)導(dǎo)者Grzegorz Sochacki向我們透露說:“我們的機(jī)器人對在社交媒體上瘋傳的那種食物視頻不感興趣,它們太難理解了,但隨著這些機(jī)器人廚師在識別食物視頻中的成分方面變得越來越好、越來越快,他們或許能夠使用 YouTube 等網(wǎng)站來學(xué)習(xí)各種食譜。”
 
  機(jī)器人廚師固然是個美好的向往,但機(jī)器人廚師的商業(yè)化落地存在一定的風(fēng)險,如果讓機(jī)器人作為餐廳的主廚,這個想法很不錯,但也可能面臨倒閉風(fēng)險。
 
  國外有家叫Zume的公司,據(jù)The Information報道,以自動化披薩制作過程的雄心目標(biāo)而聞名的機(jī)器人披薩初創(chuàng)公司Zume倒閉了,盡管從Softbank和AME Cloud Ventures等知名投資者那里籌集了近5億美元。
 
  Zume最初成立于2015年,Zume最初的業(yè)務(wù)主張是自動化生產(chǎn)和交付比薩餅,主要由機(jī)器人制作并在運(yùn)送給客戶的途中烹制, 2016年9月,它交付了第一批比薩餅,它們是在一輛裝有56個帶GPS的自動烤箱的面包車中烹制的,時間安排在到達(dá)地址前不久準(zhǔn)備就緒,然后由自動清潔機(jī)器人切割機(jī)切片,到2016年11月,披薩準(zhǔn)備過程部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動化,但在移動的車輛中烤披薩被證明是不切實(shí)際的,顧客抱怨機(jī)器人制作的披薩存在質(zhì)量問題,最終在2023年6月,該公司宣告破產(chǎn)。
關(guān)鍵詞 機(jī)器人廚師烹飪
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