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浙大四足機器人“白犀”破吉尼斯世界紀錄
2025年08月19日 11:59:26來源:快科技點擊量:23308
導讀近日,在浙江杭州的一片測試場地上,一頭銀白色合金骨架的“機械猛獸”如離弦之箭般飛馳而出——這正是由浙江大學交叉力學中心(XMECH)自主研發(fā)的高機動四足機器人“白犀”。
  【智慧城市網(wǎng) 科技動態(tài)】近日,吉尼斯世界紀錄透露了一則消息:由浙江大學交叉力學中心自主研發(fā)的高機動四足機器人“白犀”以16.33秒完成百米沖刺,一舉刷新“四足機器人最快的100米”吉尼斯世界紀錄。
 
  據(jù)吉尼斯世界紀錄工作人員介紹,經(jīng)認定,該成績成功刷新“四足機器人最快的100米”吉尼斯世界紀錄。
 
  而此前該紀錄保持者系韓國機器人“獵狗 Hound”,成績?yōu)?9.87秒。
 
  深入探究“白犀”的成功秘訣,離不開浙大團隊在技術研發(fā)上的精耕細作。
 
  據(jù)了解,浙大團隊建立了精密的動力學模型,并使用多目標優(yōu)化算法來協(xié)同調整機器人的幾何比例、電機規(guī)格和減速系統(tǒng)。
 
  動力系統(tǒng)方面,浙江大學交叉力學中心自主研發(fā)了一套高功率密度關節(jié)驅動器,既能輸出強大扭矩,又能實現(xiàn)快速響應,這就像給“白犀”安裝了一套“賽車級”的肌肉系統(tǒng),賦予其強勁而敏捷的運動能力。
 
  而真正賦予它智能運動能力的,是基于強化學習算法的動態(tài)控制策略。
 
  這一策略能夠根據(jù)不同的環(huán)境和任務需求,自主規(guī)劃并調整運動方式,實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的運動控制,從而在百米沖刺中展現(xiàn)出速度與靈活性。
關鍵詞 四足機器人科技
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